W granicach Pienińskiego Parku Narodowego wznoszą się ruiny królewskiego zamku w Czorsztynie. Jest on zbudowany na planie nieregularnym, gdyż kształt ukończonej budowli był wynikiem rozbudowy. Pierwsze wzmianki o istniejącym na tym terenie grodzie pochodzą z drugiej połowy XIII wieku, natomiast powstanie murowanego zamku datuje się na XIV wiek. Zamek w Czorsztynie został zbudowany na jednym z głównych szlaków handlowych prowadzących na Węgry (Kraków-Buda). Ciekawostką jest, iż zamek przez pewien czas był własnością rycerza Zawiszy Czarnego. Jak każda tego typu budowla podczas swojego istnienia był celem napadów i rabunków. Jednak upadek zamku miał początek w drugiej połowie XVIII wieku, kiedy to wojska kozackie dokonały jego dewastacji. Dodatkowym ciosem był również pożar wywołany przez uderzenie pioruna. Od tamtej pory zamku nie odbudowano. Do czasów dzisiejszych najlepiej zachowała się czworoboczna wieża ( wieża Baranowskiego) i przylegające do niej mury dawnych pomieszczeń mieszkalnych. Obecnie do zwiedzania udostępnione są jedynie niewielkie części zamku.